《帝国与基地》是基地系列第二部曲，本书分为两个阶段，第一阶段是基地与银河帝国最后的决战，第二阶段是第一基地的衰亡史，第二基地的浮出水面。
阿西莫夫所描述的故事格局不仅宏大，并且颠覆性强，正因为他敢于对自我的设定颠覆，而给读者带来的震撼是无以复加，在《基地》第一部曲时，阿西莫夫通过心理史学直白告诉读者历史的必然性，与可预见性，致使读者留下一个“基地不败神话”的刻板印象，因为帝国心理史学家第一人哈里·谢顿已经预言帝国必然覆亡的历史轨迹，并且他根据心理史学定律设计了第二银河帝国崛起的未来历史轨迹。
当心理史学对基地四次危机准确无误的预言成为现实时，包扩第四次帝国最优秀的将军对基地誓不罢休的征战，也被历史必然性的设计打败，基地不可能被战胜的神话早已在银河公民与读者心理根深蒂固时，阿西莫夫却用自己的新规则击败了自己的旧规则。
通过“精神科学”击败了“心理史学”，让突变种“骡”覆灭了他一手打造的基地（第二帝国），这里给人带来的震撼不亚于刘慈欣用新规则去颠覆自己一手创建的宇宙社会学，笔者猜想没有作家敢于这样毫无估计的去推翻自己孵化已久的概念，但是阿西莫夫却在《帝国与基地》里做到了。
01
第一基地
基地与帝国第一次战端发生于基地纪元300年后，这是两个帝国第一次的正面较量，基地代表自由民主的体制，帝国代表了封建专政的体制，一个由独立行商而成的经济共同体与一个腐朽帝制体系的对抗，一次自由与桎梏的对抗。由于历史的必然性，基地在差点被覆灭时，反败为胜，从此谢顿沉底成了基地如神一样的信仰。
帝国弱君主与强宠臣不断上演篡权夺位的内战，从此帝国土崩瓦解，帝国之所以会覆灭，是因为长期的不思进取，而科技断层，其次是贪婪的统治阶层，制定不公平的分配制度。然而当第一基地击败帝国之时，也慢慢在重复第一帝国的老路，权利机构被一小部分人垄断，野蛮的分配制度使财富聚集一起，除了科学技术一直在进步，第二帝国彻底将沦为原来第一帝国重复的老路，相当与谢顿的计划功亏一篑。
于是第五次危机本来是独立行商世界与基地的内战，但是突变种“骡”这个未知参数引入，导致谢顿预言脱离了即定历史轨道，“骡”就是心理史学中的不确定参数，尽管这些突变型参数发生的概率很小，如新能源的革命，外星人的引入，变种人的介入，都会影响到人类群体基本参数的随机性，而使心理史学的预言土崩瓦解。
基地与旧帝国的彻底沦陷，使整个故事成为了一曲史诗级的悲剧，相当于一个新物种击败了人类文明，过去人类创造的一切将失去意义，尽管仍有少数的反抗者，但都很难改变“智人”沦为畜生的命运，突变人之于人，相当与人之于狗的等级压制，骡对基地的覆灭不禁是一个新帝国的灭亡，更是人类种族统治地位 的洗牌，一个新的强势族群将在银河崛起，“智人”将被贬成次等生物或奴隶。
阿西莫夫颠覆了原本世界的设定，无疑给观众造成了一种毁灭式的绝望，眼看一个异族帝国的崛起，而银河系的人类不战而败的局势，出了将希望寄托于神秘的第二基地，别无他法。
02
突变种“骡”
事实上早在上个世界50年代，阿西莫夫已经提出了变种人的概念，如《西部世界》里的理论，所有的进化都是由于错误引起的，而银河系兆亿人类面前每天都有百万计人口发生突变，但是99%的突变都属于畸形或病态突变，只有少之又少的人是正向变异，骡就是这小概率的幸运儿，突变让他掌握了平衡情感的异能，也就是可以制约别人的情感，如可以让他的敌人，瞬间变成他忠实的手下，对他发自内心的尊敬与佩服。
骡就是通过情感制约的方式一步步打下第一基地，他的异能属于精神层面的攻击，甚至可以反向应用，让敌人产生无尽的绝望，脑海打上“失败主义”的思想钢印，骡这样的不确定因素彻底打乱了谢顿计划的历史轨迹，即便骡的异能不能写入后代的基因里，当骡死亡后，他建立的新帝国将会随之覆灭，银河将会再次沦为三万年的黑暗时期，然而作为复兴第二帝国的基地已经不负存在，谢顿计划也将彻底瓦解。
人体个体是不能改变历史的洪流，但是骡已经不是人类了，作为新物种的他正是扰乱心理史学的不确定参数，心理史学研究的对象只是人类群体，关于作者对骡的身份设定简直惊为天人，平滑的反转，也让本书成为了推理式科幻的典范。
03
第二基地
根据第二基地隐匿性之深，足以看出第二基地才是谢顿计划的真实守护者，如果第一基地是由一群科学家组织而成的国家，那么第二基地则是由一群心理史学科学家组织的精神科学帝国，第一基地负责政治方面的实体复兴第二帝国，而第二基地则守护谢顿计划的不可抗拒的突变性，也就是去校正偏离心理史学推算的未来轨迹。
骡的出现就是对谢顿规划的未来轨迹的一次扰乱，如果第二基地无法击败骡统领的新帝国，则心理史学将被彻底颠覆。
贝妲则是阿西莫夫塑造最成功的一个女性角色，让一个直男去塑造这样一个细腻的女性也算不容易。一个平凡的女人通过等量代换的方式，推理出了马巨擎就是骡的身份，马巨擎可以用精神力量杀人，骡可以用精神力量控制人，通过等量代换，马巨擎等于骡。
当贝妲将心理学家米斯击毙那一刻，整个故事进入高潮，一个小丑成为整个故事的最大boss，一个平凡的女人代表着人类的抵抗，随着心理史学家的死亡，第二基地的传说也变的神秘莫测。
04
基地的科技
在评价基地系列之前，我们首先要站在上个世纪40年代到50年代之间的角度考虑，当时还没有核武器的概念，二战还没有结束，在基地系列中，核心科技就是核能与空间跃迁技术，超空间飞行打破了星际之间的光年隔离，核能解决了一切机器的能源问题，小到电灯与核铳，大到飞船的核心发动机，
虫洞的概念才是1930年提出，而阿西莫夫的超空间技术建立在虫洞之上，在那个年代是相当超前卫的幻想，包括所有机械的核能化，在核弹正式研发成功之前，就构思出了这样超前的概念，但是站在如今仍有过时的嫌疑。
总而言之，这部小说创造的新概念和理论的意义远大与故事和科技的本身，因为科技会过时，但是那些对社会学与经济学庞杂的概念是难以过时的，无疑让本书成为后世科幻文学的创作基石。